UT3·4 TORNEIG MEDIEVAL

SITUACIÓ DE LA REALITAT

L'Edat Mitjana és el període intermedi de la història d'Europa entre l'edat antiga i l'edat moderna. Els seus inicis es marquen per dos grans esdeveniments: la caiguda de l'Imperi Romà, l'any 476, i el descobriment d'Amèrica l'any 1492.

Els nobles sempre volien estar a punt per si havien d’anar a la guerra. En lloc d’anar al gimnàs a fer exercici, preferien esbatussar-se una mica en batalles de mentida. Aquests tornejos, en els segles XII i XIII, comptaven amb la participació de fins a 800 cavallers, que arribaven de tots els racons d’Europa.

En aquesta UT assitireu a un torneig, en el que participareu per grups, amb el vostre robot programat per fer de caballer enfrontat a un altre com feien a l'edat mitjana.

S12 MUNTAR I DESMUNTAR EL CAVALL

A la vostra caixa trobareu un sobre amb les peces per muntar el robot cavall per grups tal com està en les imatges i abans de finalitar la classe haurà d'estar en el sobre desmuntat . Disposeu de 35'.

Fareu una foto del cavall acabat amb l'ipad

Vistes del cavall amb la llança

S3456 PROGRAMAR EL CAVALL I CONSTRUIR EL CAVALLER

Primer, repartirem els robots xassís/cavall per grups, sempre disposareu del mateix i no es podrà modificar.

Uns programareu el cavall, podeu provar com les imatges de mostra. Caldrà que el programa us permeti fer avançar el cavaller 3 rotacions i que mogui el braç 0,3 rotacions en sentit horari i antihorari per tal de fer caure l'altre cavaller

També podeu fer el mateix desplaçament, però movent el braç mitjançant el sensor de distància (ultrasó) quan detecta l'altra cavaller a 10cm

S78 TORNEIG MEDIEVAL

En aquestes sessions provareu els cavallers competint amb els altres companys.

I la darrera farem el torneig.