UT5 CIRC ROMÀ
A1 AUTOESCOLA
*Tasca en grup
En aquesta activitat us inventareu una simulació
d'una autoescola amb OpenRoberta.
El vostre cotxe farà un so d'inici i un diferent cada
cop que xoca amb un objecte fent una maniobra
posterior (podeu afegir una forma 3D des del mateix
OpenRoberta).
Podeu veure una mostra d'exemple en aquest vídeo
Disposeu d'imatges per descarregar en aquesta carpeta o podeu buscar d'altres, per després pujar-les a OpenRoberta. Es valorarà la creativitat.
>> LLIURA A123 en una presentació oral quan les finalitzis
A2 AUTOXOCS
*Tasca en grup
Realitzarem els reptes utilitzant sensors de contacte per acabar
amb sensors que puguin "veure" el seu entorn.
El primer repte consistirà en afegir un sensor de força al robot i
programar-lo per que “reboti” contra les parets, al finalitzar la classe
el desmontareu i guardareu en el vostre sobre del grup.
>> LLIURA A123 en una presentació oral quan les finalitzis
A3 EVITAXOCS
*Tasca en grup
Substituirem els sensors de contacte per sensors d’ultrasons per
programar-lo per que pugui girar abans de xocar contra les parets
, al finalitzar la classe el desmontareu i guardareu en el vostre sobre
del grup.
>> LLIURA A123 desrpés de la presentació oral
A4 PRESENTACIÓ ORAL
Com fareu la Presentació oral?
Diapo 1 Títol UT5 Circ Romà, foto d'equip, cognoms, enllaç carpeta compartida Onedrive.
D2 Breu descripció dels 3 reptes
D3 Quatre fotos del robot: alçat frontal, planta, perfil dret, i una vista general (diagonal).
D4, i 5 (autoxocs i evitaxocs ) Captura del programa, enllaços dels vídeos
D6 Taula i gràfica de rols amb el % de participació dels components de l'equip
>> Lliura a: https://garbivirtual.cat/mod/assign/view.php?id=257407
A5 CLIL
https://forms.gle/UvVnFTG1vzN4BJPb7
A6 SWAY
Entrareu en aquest enllaç per seguir les instruccions per fer el vostre portafolis SWAY de l'optativa de Robòtica
https://lnater8.wixsite.com/garbi/ut6-projectes-tecnol%C3%B2gics
>> Lliurament individual per correu a llnater@escolesgarbi.cat
A7 HARDWARE & SOFTWARE
En aquesta activitat introduirem conceptes de maquinari
i programari per preparar la visita. Podeu trobar informació
en aquest vídeo.
Posteriorment fareu aquest qüestionari:
https://forms.gle/DyG95aT56ztdyoRn6
Superordinador Marenostrum del BSC
El MareNostrum 5 és el 3ª superordinador més potent d'Europa i el 8ª del món, amb un rendiment de
260 petaflops.
És capaç de fer en 1h el que a un portàtil de gamma mitjana alta li portaria 46 anys.
La capacitat màxima de càlcul del MareNostrum 5 arriba als 314 petaflops, una xifra que equival a la potència combinada de més de 380.000 ordinadors portàtils de gamma mitjana alta.
Equipada amb 4.480 processadors Nvidia Hopper100.
Està dissenyada per a tasques intensives d’ IA, machine learning i simulació de xarxes neuronals entre d’altres.
Desenvolupa principalment projectes de:
-
Astrofísica
-
Biomedecina
-
Enginyeria
-
Física
-
Industrials
-
Materials
A8 CIRC ROMÀ
*Tasca en grup
Com si estiguéssiu en un Circ Romà, teniu 2 sessions per
construir un vehicle compacte equipat amb 3 sensors
de distància amb el que participareu en una cursa de tres
voltes en sentit antihorari.
Disposareu de 3 sessions més per programar-ho, tenint
en compte els obstacles, parets i robots amb els que us
trobareu en el circuit.
Durant la cursa només es permetrà tocar els robots tres cops per evitar problemes tècnics.
A10 BRAÇ ROBÒTIC
*Tasca en grup
Que heu de fer?
Es vol construir i programar un robot Spike amb una pinça i fer una
construcció de la pinça amb una programació bàsica com la del
exemple o un altre.
Com ho heu de fer?
1. Entreu en aquest enllaç: Braç robòtic i feu una
construcció similar: Manual de construcció
2. Transporteu 3 peces d'un lloc a l'altre
3. Enregistreu un vídeo i el deseu a OneDrive
A9 LA BICICLETA
Disposeu de dos manuals de construcció per la bicicleta i el ciclista:
Després haureu de fer-la pujar una rampa.
Enregistrareu un vídeo i en un full de word afegireu:
-
Enllaç d'OneDrive
-
3 fotos amb les 3 vistes (alçat, planta i perfil) de la bicicleta.
>>Lliurament en un PDF per correu.
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-training-trackers/this-is-uphill/
Consulta el llibre de màquines de Toranomaki
