UT5 CIRC ROMÀ
FASE INICIAL
SITUACIÓ DE LA REALITAT
Al llarg de la historia les curses han estat un dels espectacles que més atreu a tothom. Fa uns 2500 anys a l'Antiga Roma la velocitat i el risc ja van fer famoses les curses de dos i quatre cavalls (biga i quadriga), convertint-les en uns dels més famosos espectacles del Circ Romà.
Aquestes curses eren tant espectaculars que fins i tot van inspirar curses com les de beines de Star Wars.
Avui en dia també tenim curses de cotxes de ralli o Formula-1, però afortunadament no són tant perilloses
Creació de grups i carpeta OneDrive compartida amb l'equip i professor (R5.01/02)
Consulta el llibre de màquines de Toranomaki
FASE DESENVOLUPAMENT
Descàrrega de la plantilla per afegir les activitats A123 a l'A4 PRESENTACIÓ ORAL
A1 AUTOXOCS
Realitzarem els reptes utilitzant sensors de contacte per acabar amb sensors que puguin "veure" el seu entorn.
Autoxocs.
El primer repte consistirà en afegir un sensor de força al robot i programar-lo per que “reboti” contra les parets
A2 EVITAXOCS
Substituirem els sensors de contacte per sensors d’ultrasons per programar-lo per que pugui girar abans de xocar contra les parets. L'estratègia bàsica amb un robot bàsic de dos motors i dos sensors de contacte al davant està representada en l'algoritme de la imatge de la dreta.
FASE DE SÍNTESI
A3 PRESENTACIÓ ORAL
Com fareu la Presentació oral?
Descarregeu-vos plantilla per afegir les activitats A1 A2 a l'A4 PRESENTACIÓ ORAL per la presentació oral:
Diapositiva 1 Títol UT5 Circ Romà, foto d'equip, cognoms, enllaç carpeta compartida Onedrive.
D2 Breu descripció dels 3 reptes
D3 Quatre fotos del robot: alçat frontal, planta, perfil dret, i una vista general (diagonal).
D4, 5 i 6 (3 reptes) Captura del programa, enllaç del vídeo i algoritme de la solució
D7 Taula i gràfica de rols amb el % de participació dels components de l'equip
>> Lliura a: https://garbivirtual.cat/mod/assign/view.php?id=257407
A4 CLIL :
https://forms.gle/UvVnFTG1vzN4BJPb7
A5 SWAY
Entrareu en aquest enllaç per seguir les instruccions per fer el vostre portafolis SWAY de l'optativa de Robòtica
https://lnater8.wixsite.com/garbi/ut6-projectes-tecnol%C3%B2gics
>> Lliurament individual per correu a llnater@escolesgarbi.cat
A6 CIRC ROMÀ
Com si estiguéssiu en un Circ Romà, disposareu de 2 sessions per construir un vehicle compacte equipat amb tres sensors de distància amb el que participareu en una cursa de tres voltes en sentit antihorari.
Disposareu de tres sessions més per programar-ho, tenint en compte els obstacles, parets i robots amb els que us trobareu en el circuit.
Durant la cursa només es permetrà tocar els robots tres cops per evitar problemes tècnics.
